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《去矣行》是唐代诗人杜甫的作品。该诗以写鹰的形象为起点，表达了杜甫对自由自在的生活态度的追求。

诗人以鞲上鹰为例，指出鹰只有一饱之后才能飞翔，然后问道，怎么能让它在堂上筑巢、衔泥附炎热呢？这里的鞲上鹰可以理解为代表官场的堂上燕，而堂上燕在此指的是官员。诗人通过这一比喻，表达了对官场生活的不满和对自由的向往。

接下来，诗人又提到自己是一个野人，没有拘束和约束，可以自由自在地生活。他认为自己怎么能长久地待在王侯之间呢？这里的王侯可以理解为官场的高位。诗人认为自己不适合在官场中待久，因为他追求的是自由的生活，而不是权力和地位。

最后，诗人表示自己还没有尝试过囊中餐玉的法子，也就是没有尝试过富贵的生活方式，但明天就会去蓝田山。蓝田山是一个远离尘嚣的地方，可以追求自由和宁静的生活。诗人通过这句话表达了对自由生活的向往和决心。

总体而言，这首诗通过对鞲上鹰和堂上燕的对比，表达了诗人对自由生活的追求和对官场生活的不满。诗人希望能够摆脱束缚，追求自己理想的生活方式。