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《自悼》是唐代薛令之创作的一首诗词。诗意表达了作者对逝去的亲人的思念之情，以及对生活的无奈和对未来的担忧。

诗词的中文译文如下：
朝阳升起，照见先生的盘子。
盘子里有什么呢？是长长的苜蓿。
饭菜干涩，难以用匙子搅拌，汤水稀薄，用筷子容易分散。
只能谋划当下，如何保护自己度过寒冷的岁月。

这首诗词通过描绘日出时的景象，将作者对逝去的亲人的思念之情表达出来。诗中的“先生”指的是已故的亲人，他的盘子象征着他的存在。作者看到朝阳照在盘子上，感觉到亲人仿佛就在眼前，这种感觉让他更加思念亲人。

诗中的苜蓿、饭菜、匙子和箸子等形象细节，描绘了作者对生活的无奈和对未来的担忧。苜蓿长在盘子里，象征着生活的艰辛和不易。饭菜干涩，难以用匙子搅拌，汤水稀薄，用筷子容易分散，这些细节揭示了作者对生活的困难和不如意之处。

最后两句“只可谋朝夕，何由保岁寒”，表达了作者对未来的担忧。作者意识到生活的艰辛和不易，他只能谋划当下，但如何度过未来的岁月，他却无法保证。

整首诗词以简洁的语言表达了作者对逝去亲人的思念之情，以及对生活的无奈和对未来的担忧。通过描绘细节和运用象征手法，诗词表达了作者内心的情感和对人生的思考。