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《发同谷县（乾元二年十二月一日自陇右赴剑南纪行）》是唐代诗人杜甫的一首诗，写诗人在途中的心情和所见所感。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
贤者有不黔突，圣人有不暖席。
何况我这饥愚之人，又怎能还在安宅。
刚来到这山中，便驾车欣然到达这喜地偏僻的地方。
然而我被逼着劳役累繁重，一年四季都要执行勤务。
匆匆地离开了熟悉的土地，渺茫地远行再更远的地方。
驻骖于龙潭之畔，看着身后白崖上的石头。
临行前数着子女的名字，握手时眼泪又一次滴落。
与友人之间的情谊虽不深厚，但此时临别之际，仍难免伤感。
一生的志向和才华都显得懒散平庸，偶然遇到适合隐居的地方。
离开与停留都违背了本愿，仰望空中的飞鸟，自愧不如它们。

诗意和赏析：
这首诗以诗人自身的亲身经历为素材，描绘了他离开故土、远行山川的心情。诗中写诗人虽然怀有隐居之愿，却因种种原因不得不辞去一份官职，离开家乡，前往偏远之地。诗人表达了他对繁重劳役的感受和对远行的无奈，同时也抒发了对家庭的依恋和离别的痛楚。

诗人通过描绘龙潭和白崖的景色，抒发了他在离开时的感慨和留恋之情。握手时滴落的眼泪表达了他与亲人之间深厚的情感。尽管与友人的交情不算深厚，但在离别之际仍感伤情。

整首诗以清新的语言，传达了诗人内心的情感和对人生境遇的反思。通过对自然景物的描写和对人际关系的表达，诗人以朴素的语言展示了一个现实生活中的场景，引发了读者对离别、远行、人生志向等主题的思考。