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中文译文：

陪李七司马皂江上观造竹桥即日成往来之…简李公二首

伐竹为桥结构同，褰裳不涉往来通。
天寒白鹤归华表，日落青龙见水中。
顾我老非题柱客，知君才是济川功。
合欢却笑千年事，驱石何时到海东。

把烛成桥夜，回舟坐客时。
天高云去尽，江迥月来迟。
衰谢多扶病，招邀屡有期。
异方乘此兴，乐罢不无悲。

诗意和赏析：
这首诗是杜甫陪同李七司马皂在江边观赏正在建造的竹桥时所作。诗人以简洁的文字勾勒出了桥的结构和景色，以及自己与李七司马皂的心情。

第一首诗以桥的结构为中心，描述了竹桥的建造和桥面的平整，使人可以轻松地往来。天寒时，白鹤飞回华表，日落时，青龙映在水中。这些景象表达了自然界的变化和流动。

第二首诗以夜晚的桥和船为背景，表达了诗人的思考和感慨。天空高远，云彩逐渐消散，江水清澈，月亮却迟迟未升起。诗人的年纪渐长，身体状况不佳，但他仍然期待着与朋友相聚。他想到了远方的友人，这让他感到欢乐，但同时也有些悲伤。

整首诗以简洁明快的语言描绘了建造中的竹桥和夜晚的江景，同时也表达了诗人对友情和生活变迁的思考。这首诗展示了杜甫的诗才和对自然景色的敏锐观察，同时也反映了他对人生和友情的深刻思考。