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诗词《系乐府十二首·去乡悲》是唐代诗人元结创作的，描述了他离乡之后的悲伤心情。

中文译文：
踌蹰古塞关，悲歌为谁长。
日行见孤老，羸弱相提将。
闻其呼怨声，闻声问其方。
方言无患苦，岂弃父母乡。
非不见其心，仁惠诚所望。
念之何可说，独立为凄伤。

诗意和赏析：
这首诗通过描写唐代古塞边关的景象，抒发了诗人心中的离乡之痛和对亲人的思念之情。

诗中的"踌蹰"意指彷徨不定，诗人出发离乡的过程中，停滞在古塞关，思考着是否该离开。"悲歌为谁长"表达了诗人内心的痛苦和无助，他的悲伤之歌在此处响起。

接下来的几句描述了诗人在旅途中遇到的孤零老人和羸弱的同道，他们互相搀扶着继续前行。这种景象让诗人更加感受到离乡之后的孤独和辛酸，亲情的力量在他内心中泛起涟漪。

接下来，诗人听到一声呼怨之声，他用"问"来引出呼声的来源。诗人发现发声者用方言说话，他认为即使面临困苦，也不会不爱惜自己的父母乡土，从中折射出了诗人对乡情的深深思念。

下一句"非不见其心，仁惠诚所望"表达了诗人对方言说话者的认同和理解，他认为这种行为是出于对家乡的怀念和爱护之意。诗人对方言说话者的心意非常感动，因为他也期待在他离开家乡的时候，被人理解和关注。

最后一句"念之何可说，独立为凄伤"表达了诗人对离乡之后的思念之情，他感到难以言表，他独自一人在路上，内心非常凄凉。

总的来说，这首诗展现了诗人对离乡之后的痛苦和思念之情，通过描写他在旅途中遇到的景象和对方言说话者的理解，表达了对家乡、亲情和温暖的向往。诗人深情地抒发了自己内心的悲伤和孤独之感，寄托了对乡土的眷恋。