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《悼豆卢策先辈》，作者鲍溶，唐代。诗意是表达对已故的朋友豆卢策的思念和悼念之情。

诗中描述了送葬车辆走出东门，生前马已无力的场景，疑问何处入黄泉，以及豆卢策的坟墓在嵩高山的西北。诗人孤立在远离家乡的地方，长久以来期望朋友可以有个好的官职，但收到了牵衣儿传来的噩耗。

诗人回顾和朋友在江海上的往事，想起他们在陌生的旅途中的迷失和受伤。现在要行将举行祭祀，却只能让乌鸦和秃鹰来享用。诗人劝酒之际，却看到眼前行人都带着悲伤的神色。

诗人先悲豆卢策被埋葬的三尺土地，经过岁月的流逝，哭泣也已无法挽回。眼泪双双涌流，无法擦去袖子上的泪痕。即使跪拜千里之遥，生者的心意又能有多深。

最后，诗人呼吁阳春曲（传达美德的艺术作品）能永远流传下去，传播清雅的德行。

译文如下：
丧车出东门，生时马无力。
何处入黄泉，嵩高山西北。
室人万里外，久望君官职。
今与牵衣儿，翻号死消息。
平生江海上，我不空相识。
远客迷畏途，孤鸿伤一翼。
行将鸡黍祭，已是乌鸢食。
劝酒执御郎，行人有哀色。
先悲三尺土，经岁哭不得。
眼前双双流，故袂安可拭。
一拜隔千里，生人意何极。
唯有阳春曲，永播清玉德。

这首诗通过表达诗人对已故友人的思念，展现出生死之间的无常和离别的哀伤。诗人用深沉的意象描绘出送葬和丧葬的场景，同时向读者展示了人生的无常和不可预知性。诗中的感情真挚，语言简洁，对友情和生死的思考也给人以启示和思考。

整体上，这首诗表达了诗人对已故友人的感伤和思念，以及对生死和离别的深刻反思，体现出唐代伤感诗人的风格和主题。