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诗词的中文译文为：

《悲李拾遗二首》

故友从来不是铁石心，劝谏多却难得主恩宽。

行早朝至深夜烟尘起，清晨宫殿里唉叹一镜中。

天涯时常有北来尘，与他人谈及故人深。

也是先帝能够自责，朝廷中常得触及龙鳞情。

这首诗表达了作者对于友人李义山的悲伤之情。李义山是唐代著名的文学家，也是崔道融的好友。诗中描述了李义山忠于劝谏，但却难以得到主上的宽恕和赏识的境遇。作者在早朝至深夜不断奔波劝谏，却只能看到烟尘弥漫的殿庭，以及自己在清晨的镜中的叹息。诗中还提到了天涯的人们时常忆及李义山，以及先帝对自己的罪责和凡事触及龙鳞的谨慎心情。

通过这首诗，作者表达了对友人的怀念和悲痛之情，同时也抒发了对朝廷风气和政治现状的触动和忧虑。诗中的景象描绘生动，情感真挚，体现了崔道融作为一位才华横溢的文学家的才情和情感抒发能力。