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《悼室人诗》是南北朝时期江淹所作的一首诗。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
驾言出游衍，
冀以涤心胸。
复值烟雨散，
清阴带山浓。
素沙匝广岸，
雄虹冠尖峰。
出风舞森桂，
落日暧圆松。
还结生不念，
楚客独无容。

诗意：
这首诗描述了诗人江淹乘船出游，希望通过外出旅行来洗涤自己的心胸。诗人遇到了雨后烟雾散去的景象，清凉的阴影环绕着山峦。素白的沙滩延伸到广阔的岸边，雄伟的彩虹覆盖在尖峰上。江淹感叹自然风光的美丽，在风中舞动的桂树上，夕阳映照下的松树圆润温暖。然而，诗人感到遗憾的是，他回来后仍无法忘记过去的痛苦，作为一个楚国的客人，他始终无法被容纳。

赏析：
这首诗以优美的语言描绘了自然景观，展示了江淹对自然之美的感悟。诗人通过描述山水、雨雾和彩虹等元素，展现了大自然的壮丽和恢弘之处。清凉的阴影和美丽的景色给人以舒适和宁静的感觉。诗人通过描绘自然景观来表达自己的情感和心境，希望通过外出旅行来净化自己的内心。然而，诗人最后提到自己仍然无法忘记过去的痛苦，表达了他内心深处的无奈和孤独。这种对过去的留恋和无法融入现实的心情，使整首诗增添了一丝忧伤和凄凉的色彩。

总体而言，这首诗以其精美的描写和丰富的意境，展示了江淹对自然景观的独特感受，同时也反映了诗人内心的纷扰和孤独。通过对自然和心灵的交织描绘，诗人表达了对自我救赎和内心宁静的追求，同时也传达了对过去的眷恋和无法摆脱的困扰。