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《赠刘琨诗二十首 十七》是卢谌的作品，属于魏晋时期的诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
先民颐意。潜山隐几。
仰熙丹崖。俯澡绿水。
无求于和。自附众美。
慷慨遐踪。有愧高旨。

诗意：
这首诗词是卢谌致赠刘琨的第十七首。诗中表达了作者对先民智慧的敬仰，以及自然山水的美妙与和谐。他无意追求世俗的荣华富贵，而是自然地融入大自然的美景之中，体验生活的美好。同时，作者也表达了自己慷慨奔放的情怀和对高尚理想的愧疚之情。

赏析：
这首诗词通过描绘山水景色来表达作者的心境和情感。首句「先民颐意。潜山隐几。」表达了作者对先民智慧的敬佩，他们能够领悟自然的真谛。接下来的两句「仰熙丹崖。俯澡绿水。」描绘了作者仰望红色的山崖和俯视绿水的情景，展现出自然景色的美妙和壮丽。

接着，「无求于和。自附众美。」表达了作者不追求世俗的安逸与和谐，而是自然地融入众多美景之中，享受大自然的美好。这种态度展现了一种超脱尘世的情怀和对自然的敬畏之情。

最后两句「慷慨遐踪。有愧高旨。」表达了作者内心的矛盾与愧疚。他感到自己的情怀奔放慷慨，但同时也对高尚理想的追求感到愧疚，暗示了作者在理想与现实之间的挣扎。

整首诗词通过对自然景色的描绘，抒发了作者对先民智慧的敬佩、对自然美景的享受以及内心矛盾的情感。展现了魏晋时期士人的超脱情怀和对理想追求的思考。