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《上竿诗》是宋代诗人曹豳的作品。这首诗描写了一个人再次被锣声送上竿，作者以此比喻人生的艰辛与挑战。下面是诗的中文译文：

又被锣声送上竿，
者番难似旧时难。
劝君著脚须教稳，
多少旁人冷眼看。

这首诗通过描绘登高过程中的艰辛，抒发了作者对人生困境的思考和感慨。诗中的“锣声送上竿”意味着作者再次面临一项艰难的任务或挑战，与之前的困难相比，这次的困难更加严峻。

诗的第二句“者番难似旧时难”表达了作者对当前困境的感叹。虽然前面的困难已经很难，但与现在的困境相比，它们似乎变得微不足道。这种比较使得现在的困境显得更加艰巨和艰难。

接下来的两句“劝君著脚须教稳，多少旁人冷眼看”是作者对自己和读者的劝告。作者告诫自己和读者，在面对困境时要保持稳定的心态和坚定的步伐。同时，作者也意识到困境中旁人的冷眼旁观，暗示了困难和挑战时常常会有人对我们的困境漠不关心或嘲笑。

整首诗通过描写登高过程中的困难，以及作者对此的思考，表达了人生中面对挑战时的艰辛和需要坚持的品质。同时，诗中对旁人的冷眼态度也提醒人们，在困难面前要有坚定的信念和意志力。