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《水调歌头·曳杖罗浮去》是宋代杨冠卿所作的一首诗词。以下是该诗词的中文译文、诗意和赏析：

曳杖罗浮去，
拖着杖离开罗浮山。
辽阔的天空中，白鹤正在向南飞翔。
青鸾来传达了消息，
山岩和深谷长久以来相互期盼。

可惜渔溪（指江边的小径）啊，
唤醒了我对苹洲的昨日梦境，
风雨趁我归航的时候一同降临。
千里之外，家在何方，
天空广阔，水云悠长。
经历了五湖、转过湘楚，来到了三江（指长江）。
兴盛与衰败之间留下了千古的遗憾，
整理好了行囊，收拾好了诗文。

再次来到然犀矶（即罗浮山的一处名胜）的渚岸，
却没有见到那骑着鲸鱼的仙子，
客人的心情转为凄凉。
举起酒杯，向江上的月亮致敬，
胸怀中的衣袖被泪水打湿，像浪涛般滴落。

这首诗词以杨冠卿游历罗浮山的经历为背景，表达了游子离乡之情、怀旧之情和对家园的思念之情。诗中运用了山水、天空和情感的描写，以及对历史兴衰和人生遗憾的思考，通过细腻的描绘和自然的意象，表现出作者内心的孤独、迷茫和哀愁。

其中，罗浮山、白鹤、青鸾等山水元素和神话传说中的仙子、鲸鱼等仙境元素，增添了诗词的唯美和浪漫情调。通过对自然景物的描绘，表达了作者对家园和过往时光的眷恋和思念之情。诗词的结构紧凑，语言简练，给人以深思和感慨，展现了杨冠卿独特的诗境和情感表达能力。