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《畴依》是宋代诗人王柏的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

《畴依》

虞舜微朴，重华协帝。
父顽母嚚，和乐以继。
天理至高，人伦至善。
恭敬已臻天命，云行雨施。

诗意：
这首诗描绘了虞舜的微朴形象，表达了他作为帝王的高尚品质。诗人通过描述舜帝的家庭环境，强调了他与父母的和睦相处和亲情的重要性。诗人进一步指出，天理是至高无上的，而人伦关系应当是至善的。最后，诗人表达了舜帝对上天的恭敬，以及上天回应他的恩泽，使他能够治理天下，使云行雨施。

赏析：
这首诗以简洁明了的语言展现了舜帝的品质和他与天地之间的关系。通过使用微朴的描写方式，诗人强调了舜帝的谦逊和朴素，与其作为帝王的身份形成鲜明的对比。诗中的父母形象展示了家庭和睦的重要性，体现了儒家思想中的孝道观念。诗人进一步借此强调了天理和人伦的价值，表达了对道德伦理的追求。最后，诗人以云行雨施的描写，象征着舜帝受到天命的庇佑，显示了他得到上天支持和回应的形象。

整体而言，这首诗词通过简洁而富有意境的语言，传达了舜帝高尚品质和与天地之间的亲密联系，同时强调了家庭和睦、道德伦理的重要性。这代表了宋代士人对古代圣贤舜帝的崇敬，并通过对舜帝的赞美，传达了社会秩序和道德伦理的价值观。