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《自齐山借舟泛湖还家》是一首宋代的诗词，作者是曹纬。这首诗描绘了作者乘舟泛湖回家的情景，表达了作者对家乡的思念和渴望。

中文译文：
十里平湖漫不流，
晚风吹浪打行舟。
定知归得侵灯火，
家在菰蒲最尽头。

诗意和赏析：
这首诗以平湖为背景，通过描写晚上乘舟归家的情景，表达了作者对家乡的思念之情。

首先，诗中描述了平湖水面十里漫无起伏，没有波澜。这种平静的景象象征着作者离开家乡的日子一成不变，没有新的变化和动态。

接着，晚风吹起，泛起的浪花拍打着行舟。晚风和波浪的描绘增添了一种动感和活力，也暗示着返乡之路并不平坦，需要克服一些困难和挑战。

然后，诗中表达了作者对回家的期盼和渴望。作者说，“定知归得侵灯火”，意思是他确信回家后会看到家中灯火辉煌的景象。这里的灯火代表着家人的温暖和期盼，作者通过这句话表达了对家庭团聚的渴望和期待。

最后，诗的最后两句写道，“家在菰蒲最尽头”，意思是作者的家就在湖边菰蒲丛的尽头。这里的菰蒲象征着家乡的标志和特色。通过这样的描写，作者强调了自己的家就在这片熟悉的土地上，让人感受到了他对家乡的深情厚意。

总之，这首诗通过平湖、晚风、波浪以及家中的灯火和菰蒲等意象，以朴实的语言表达了作者对家乡的思念和回归的渴望。诗中表达出了对家人的思念、对家乡的眷恋以及对归家的渴望，给人一种亲切和温暖的感觉。