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《泰伯庙迎享送神辞三章》是宋代诗人龚颐正所作，以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

车兮载旃，舟兮扬帆，鼓咽咽兮君当还。
译文：车啊载着祭品，舟啊扬起帆，鼓声悲切啊，君主应当归来。

诗意：这首诗描绘了一场迎接神明的盛大仪式，表达了人们迫切盼望神灵归来的心情。诗中的车和舟是用来载送祭品的工具，象征着人们对神灵的敬仰和祈愿。鼓声咽咽，抒发了人们的思念之情，期待君主的归来。

赏析：这首诗以简练的语言和明快的节奏展现了迎接神明的场景，凸显了人们对神灵的敬仰和对君主的期待。车和舟的形象描绘生动，鼓声的咽咽之音增加了诗的表现力和感染力。整首诗情感丰富，表达了人们对神灵保佑、君主平安归来的殷切期望，同时也展示了宋代人民对于至德的歌颂和祝福。这首诗通过简洁而富有韵律感的语言，勾勒出一幅祥和而庄严的场景，使读者能够感受到那份虔诚和对美好未来的向往。