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诗词的中文译文如下：

《补史十忠诗·知潭州湖南安抚使李公芾》

三已甘退休，十连起迟暮。
伊谁急求子，流落乃不怒。
黑云来如山，杀气震平楚。
恭惟君父命，封疆以身护。
阖门义不辱，呼卒汝善处。
飞魂随剑光，自已投火去。
天泣鬼神愁，地摇山岳仆。
吾非莒柱厉，敢以死丑主。
正自常事耳，命义逃安所。
冲远谁与俦，睢阳有张许。

诗意和赏析：这首诗是刘壎为了弘扬忠诚精神，赞美宋代名将李公芾而写的。诗中描述了李公芾在潭州担任安抚使时的事迹。

首先，诗人表达了李公芾在年老之后自愿退休的决定，并表示他十次连袭奋战的英勇事迹。

接着，诗人讲述了有人来找李公芾帮助，他并没有生气流落他人的事。黑云来临，杀气弥漫，这是形容当时战乱的景象，而李公芾却毫不畏惧，以身体保护封疆。

诗中还提到李公芾的家人都保持了高贵的品行，李公芾称呼家人善事，期望他们能够正确处理事情。

后面的几句描述了李公芾受命后奋不顾身，战斗中他的勇敢精神以及牺牲的场景，天地鬼神都为之感动。

最后，诗人表示李公芾并不是莒国的疾病所威胁，因为他敢于和那个丑恶的统治者一战。他认为这些都是常见的事情，忠诚的义务无处可逃。

整首诗字里行间都透露着对李公芾忠诚精神的欣赏和赞美，同时也表达了对战乱时期英雄将领的敬佩之情。