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《黄鹤楼》是宋代诗人卢郢创作的一首诗词。诗中描述了黄鹤飞离的景象，以及登上高楼俯瞰江城的美景，抒发了诗人对故乡的思念之情。

黄鹤何年去杳冥，高楼千载倚江城。
诗词的开篇描绘了黄鹤飞离的场景，黄鹤飞往何处已经消失在了远方，高楼在千年的时光中依然屹立于江城之上。

碧云朝卷四山景，流水夜传三峡声。
接下来诗人写到当晨曦初现时，碧云缭绕在四周山上，流水在夜晚传递着三峡的声音。这里以自然景物为背景，表现出江城的美景。

柳暗西州供聘望，草芳南浦遍离情。
诗人将视线转向了西州，眼前柳树丛生，白色的柳梢隐约可见。南浦上草木苍翠，处处充满离愁别绪，这些景物引发了诗人对故乡的思念。

登临一晌须回首，看却乡心万感生。
最后两句表达了诗人站在高楼之上，一时间回首看向故乡，心中的思念之情涌上心头。登临高楼使诗人深刻感受到了思乡之情。

整首诗词通过描绘自然景物和表达诗人的思乡意绪，表达了对故乡的思念之情。以黄鹤飞离为引子，通过描绘自然景物和表达诗人内心感受，诗词传达出了诗人对归乡之情的切切思念之情，表现了人与自然之间的交融和情感的流转。