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《题梅山云悦楼》是宋代诗人罗永之的作品。这首诗表达了作者在梅山云悦楼的感慨和喜悦之情，同时也展现了对自然景色的赞美和思考。

诗中描述了作者曾经读杨万里的诗，以此认识到梅山中的云很懒散，而如今云却变得欢喜，像孙子一样快乐。这里通过云来象征自然景色，表现了云悦楼所在的梅山的变化和美丽。

接着诗人描述了龙和鹤的不同态度。龙，象征威严和愤怒，常常藏在匣子里，保持冷静。而鹤则愉快地守卫着大门，展现了它的喜悦和欢快。

在春天，诗人乐于寻找伴侣，与吟客一起前往梅山赏景。他感到心情宁静，愿意与野人交流。这里的野人可以理解为同样愿意与自然亲近的人。

最后，诗人表示只有云雾散去，才能欣赏到山景的美丽。楼外的烟雨迷蒙，带给人一种神秘和朦胧的感觉。

整首诗以云和自然景色为主题，通过描述云和自然的变化，传达出作者的喜悦和赞美之情。同时也表达了对自然的思考和对与自然亲近的愿望。整体上，这首诗意境深远，行文简洁明快，充满了诗人对自然景色的热爱和对自然与人的联系的思考。