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中文译文：
听说先生准备卸下官职，先生几天后离开长安。离去时请不要等在淋雨中，回来时要提防寒冷彻骨的天气。已经实现了多少意愿，不要让最后的路途变得困难。最终的抚慰是什么，留下来让后人欣赏。

诗意和赏析：
这首诗描绘了一位官员准备离开官职的情景。诗人通过对官员准备离开和回来的细节描写，表达了对先生的关切和祝愿。诗中前两句“闻道先生欲挂冠，先生几日出长安。”直接点出了先生要卸下官职和离开长安的动向。接下来的两句“去时莫待淋头雨，归日须防彻骨寒。”体现了诗人对先生的关心，希望他离去时避免淋雨，回来时要提防寒冷的寒冽天气。后两句“已遂平生多少志，莫令末路去留难。”表达了对先生一生实现多少志向的期望，同时也告诫他，不要让最后的决定变得困难。最后两句“二疏毕竟成何事，留取他年作画看。”则提出了一个问题，即先生最终的抚慰是什么。诗中以简洁的语言表达了作者的情感和思考，既体现了时代背景下官员的境遇，又表达了诗人对先生前途的关心和祝福。