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诗词的中文译文：

孟享仰瞻圣驾，
尘不动轻马催。
警跸声中，圣辇缓缓而至。
汉代的威仪，周礼与乐，
太平天子拜香而回。

诗意：
这首诗描绘了宋代的皇帝在行宫巡游的场景。诗中用“孟享”来指代作者自己，表明了作者仰慕和景仰皇帝的意思。诗中提到，即使殿上警卫的跸车声在耳边响起，轻尘也无法动摇马儿的蹄子，这展示了皇帝的威仪和威势。而在汉代，国家的礼仪和音乐都十分典范，所以景象庄严神圣。最后，太平的天子拜香回宫，意味着宫廷的和谐与安宁。

赏析：
这首诗通过描述宋代皇帝行宫巡游的场景，表达了作者对皇帝威仪和皇宫富丽堂皇的景象的赞叹之情。诗中运用了平仄平韵的句子结构，整体节奏舒缓流畅，显得庄严而恢弘。通过描述皇帝的威仪和行宫的华丽和和谐，体现出了社会秩序的稳定和太平盛世的美好。整首诗妙用形象描写和意象，给人以美好的遐想和思考空间。