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诗词的中文译文和赏析如下：

《偈颂五十一首》

要入此门，初无方便。
须是诸人，脚尖具眼。
苟或未然，客情步步随人转。

中文译文：

要想进入佛法的门径，初时并没有很方便。
必须要有各位修行者，以敏锐的观察力。
如果没有，则外在的环境将左右着个人的修行状态。

诗意和赏析：
这首诗词是释道冲在宋代创作的，以佛法修行为主题。诗词表达了修行的初期，并没有容易的途径。只有具备敏锐的观察力和洞察力的修行者，才能够在修行中逐渐明白事理、悟道。

诗人通过诗句"须是诸人，脚尖具眼"，表达了修行者必须要有敏锐的观察力来破除迷惑，获得智慧。修行者需要有一颗慧眼，用来窥视自己内心的欲望、执着和无明。只有这样，他们才能跟随佛法的教导，逐步解脱。

在最后一句"苟或未然，客情步步随人转"中，诗人告诫修行者，如果不能具备敏锐的观察力，就会受到世俗的外在情感的左右。外在的环境和人际关系将会左右着修行者的修行状态，引导修行者流于俗世的轨迹中。

这首诗词通过朴实的语言，表达了佛法修行的初期需要注重观察自己内心和外在环境的重要性。在修行的道路上，唯有敏锐的观察和警醒，才能更好地修得智慧，逐渐解脱苦难。同时，也提醒修行者要抵制外在的干扰，保持积极向上的修行状态。