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诗词中文译文：

有伴即来，地闢天开。
伴着友人一起前来，大地开辟天空。
冷光重出匣，古路绝纤埃。
宝剑重新出鞘，古老的路上没有留下一丝尘埃。
万象森罗齐合掌，须弥岌崿舞三台。
天地万物在齐声祈祝，佛教的宇宙万象在须弥山上崇拜。

诗意和赏析：
这首诗词以佛教的视角，表达了对友人相聚的欢迎之情，并借佛教的宇宙图景来赞美友谊和共同的信仰。

诗歌中的“有伴即来，地闢天开”，表达了作者对友人的期待，只要有朋友的陪伴，无论在哪里都会感到欢欣和畅快。

“冷光重出匣，古路绝纤埃”，描绘了宝剑缄藏已久，重新拔出的场景，意味着一种英勇的气质和古老的传统。

“万象森罗齐合掌，须弥岌崿舞三台”，将佛教的宇宙观念融入其中，形容了天地万物齐声祈祝，须弥山上的佛教殿堂（三台）充满了生机。

整首诗词展示了作者对友情和信仰的热爱，赞美了友谊的珍贵和佛教的博大精深。