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中文译文：

文宣王及其弟子赞
猗尔子上，鲁邦之望。
以德则贵，惟道是唱。
师聪师明，友直友谅。
伯于祝阿，儒风斯畅。

诗意和赏析：

这首诗是宋高宗写给他的高祖文宣王及其弟子们的赞诗。诗中表达了对文宣王及其弟子们的称赞和赞美。

诗的开头，使用了猗尔子上的句式，意味着对文宣王的仰慕和祝愿。鲁邦之望指的是希望他们成为鲁国的希望和指望。

接下来的几句，强调了德行的重要性。以德则贵，意味着只有具备高尚的品德才能得到尊崇。惟道是唱，强调了尊崇道德的重要性。

诗的后半部分，表达了对文宣王的弟子们的赞美。师聪师明，指的是师傅们聪慧明智。友直友谅，指的是他们与朋友相处时的坦诚和谅解。伯于祝阿，表示对伯夷和叔齐这两个儒家传统中的杰出人物的赞扬。儒风斯畅，表示他们的行为符合儒家的风范。

整首诗表达了对文宣王及其弟子们高尚品德和儒家风范的赞美，强调了德行在社会中的重要性。通过表扬他们，也间接表达了对儒家思想和价值观的认同和推崇。