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译文：

少年时不时担忧烦恼，与他人一起忙碌紧张。
中年时我像竹一样淡定，静待岁月风前自在。

诗意与赏析：
这首诗以作者万哲的亲身经历和心情表达了对岁月的思考和领悟。诗中分为两个部分，分别描绘了少年和中年时期的不同心境。

首先，诗人描述了自己年少时担负百感千愁，生活处于繁忙和忧虑之中。青少年时期常常是充满挑战和烦恼的阶段，此时的心情焦虑不安。作者使用了“从人络马与牵牛”来形容自己不断忙碌的生活状态，暗示自己的生活充满了琐碎和压力。

其次，诗人描绘了自己中年以后的心境。中年时期，作者体会到生活的变化和沧桑，于是他把自身与竹相比，表示自己学会了淡定和承受，逐渐摆脱了过去的焦虑和纷乱。他坦然面对岁月的流逝，愿意静静地等待和接受一切。最后一句“荏苒风前得自由”表达了作者在岁月的沉淀中找到了自己心灵的自由。

整体而言，这首诗表达了作者从少年到中年的心路历程。年少时的忧虑和忙碌逐渐为淡定和自由所取代。诗中用竹的形象，表现了内心的宁静和安逸，传达了一种舒缓和宽容的心态。这首诗给人以启示，教人珍惜当下的生活，学会淡然面对时光的流逝。