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这首诗词是一首描写明堂侍祠的十绝（绝句）诗。诗人王庭所处的朝代未知。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

《明堂侍祠十绝》

先皇鸿烈冠重兴，
庙社依然总燕宁。
今日孝思严陟配，
必知深妥在天灵。

译文：
先皇的光烈是国家的重要象征，
皇家祭祀仪式仍在继续。
今天追思先皇，由孝子亲自主持，
必须明白恭敬地奉行，以示对先皇的尊重。

诗意：
这首诗描绘了明堂（古代皇帝祭祀先祖的大殿）的侍祠过程。诗人通过描绘先皇的光荣显赫，以及庙社依然庄严肃穆的场景，突显出对先皇的崇敬和对祭祀仪式的重视。诗人在最后两句中强调了对先皇的敬意必须要体现在天灵（上天神灵）之前，表达了对祖先和传统的尊重和虔诚。

赏析：
这首诗以简洁明了的语言，勾勒出明堂侍祠的庄重氛围，虽然篇幅短小却表达了对祖先的崇敬和对孝道的坚守。诗中的“先皇鸿烈冠重兴”和“庙社依然总燕宁”以及“孝思严陟配”等词句，通过丰富的形容词和动词的运用，生动地描绘了祭祀仪式的盛况和庄重的氛围。最后两句则强调了长辈与后人之间的血脉情感和传统文化的延续性。

整首诗反映了中国古代社会中尊敬祖先、重视孝道的价值观念。它表达了作者对于祖先的深厚感情和对传统文化的尊重，同时也提醒人们在现代社会中要继承和发扬这种传统美德，尊重先辈、尊敬神灵，以保持社会团结和文化价值的传承。