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中文译文：身躯或许欢愉地躺在高枕上，但内心在思念着无边无际的江水。落叶下来并不能形成优美的曲调，而半夜之中却传起了秋天的声音。

诗意：这首诗通过表达作者内心的情感来揭示人与自然的关系。作者身处高枕之上，舒服地躺着，但他的内心却感叹江水的浩渺无边，思念之情难以抑制。接着，他用“落叶不成调”来表达自然中的事物无法与人类的美感相契合，说明了自然界的规律和人类的审美需求之间的矛盾。最后，作者用“半夜起秋声”来形容秋天的到来，秋天的声音在深夜中醒起，昭示着季节的变迁和人类对于时间流逝的感慨。

赏析：这首诗以简洁而有力的语言，传递出了作者内心的思念和对自然的感慨。通过对高枕和江水的对比，诗人表达出了生活和思绪的对立。他从一个体验者的角度描述了自然的无垠和人类的有限，以及人类对于时间流逝的感慨。整首诗意境深远，哲理含蓄，展示了宋代文人的才情和洞察力。