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《系冠船蓬自戏》诗词的中文译文为：

竹皮狗尾粗斓斑，神虎门前兴已阑。
每恨误身诚可溺，殆将苴履不须弹。
数茎渐觉胜簪怯，一免当知复冠难。
柱后惠文悲所志，宁从子夏学酸寒。

这首诗词描述了一个游离于社会尘世之外的文人的自嘲和自娱，表达了作者对社会现实的一种无奈和苦涩。

诗中的"竹皮狗尾"指的是笔，表现了笔者不被看重，在社会上的作用不明显；"神虎门"暗喻社交场所，指的是文人纵然才情出众，却仍然很难在社会中获得成功和认同。诗人常常对自己的落魄境遇感到遗憾，但认为已经无可挽回。

诗的后半部分表达了诗人放弃了社会名利、官位荣耀的态度。他认为沉湎于功名利禄只会迷失了自己的本真，因而宁愿向孔子的弟子子夏学习学酸（酸，意为朴素、淡泊）和寒（寒，意为冷落、不被重视），以彰显他自己的清高。

这首诗词通过自嘲和自娱表达了作者对社会现实的无奈和苦涩，同时展现了他对名利和虚荣的不屑和拒绝，追求内心的纯净和自我解脱。