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诗词《上亭驿》是宋代诗人杨子方创作的，诗中抒发了忠臣痛心于乱世之中，仍然坚守忠义的情感。

诗词的中文译文如下：

时平总忽忠臣语，
世乱仍遭弄臣侮。
至今说到忒郎当，
行路犹能痛千古。

诗中第一句“时平总忽忠臣语”，表达了诗人对于时局的不满和忧虑。诗人感叹时下朝廷虽然平静，但却总是忽视忠臣的建议和劝告。

第二句“世乱仍遭弄臣侮”，揭示了在乱世之中，忠臣受到小人的侮辱和嘲讽。诗人通过这句话表达了忠臣在乱世中承受屈辱的苦楚。

第三句“至今说到忒郎当”，指的是对于忠臣的称赞和赞叹。诗人认为，即使经历了沧桑岁月，忠臣依然坚守忠义的原则，是无可动摇的。

最后一句“行路犹能痛千古”，表达了诗人对于忠臣们的敬佩和怀念之情。尽管过去的时代已经过去，但忠臣的精神仍然能够感动人心并流传千古。

总体来说，诗词《上亭驿》通过对于忠臣在乱世中的遭遇和坚守的描绘，表达了诗人对于忠义精神的赞颂和怀念之情。同时，诗人通过对于时局的嘆息，反映了对于时代困境和社会不公的关切。这首诗词虽短小却意境深远，让人感受到忠臣信仰和品德的可贵。