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诗词《题马世功豁野堂》是宋代左璵所作，下面是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：

译文：
欢言赴幽期，
作意理烟艇。
曳缆松篁阴，
未觉心地迥。

舍舟登爽垲，
微步水云净。
扶舆登斯堂，
遐眺方一骋。

开轩纳野色，
秋思浩千顷。
心随片云远，
目送孤鸿影。

坐久襟宇宽，
万事讵容省。
永愿陪清游，
栖身白鸥境。

诗意：
这首诗表达了诗人对自然之美的赞叹和对清净自由的向往。诗人欢快地前往幽期约会的地方，思绪沉浸在理解烟艇（一种古代的游览船）的意境中。漂浮的船上，缆绳拖曳在松树和竹林的阴凉之中，使心境感到宁静而不同寻常。

诗人舍弃船只，登上爽垲（指高处），踏着清澈的水面，感受云雾的洁净。他扶着船登上高堂，远眺四方，仿佛自己也一同驰骋在远方。

开放的窗户纳入广阔的田野景色，秋天的思绪漫布在千顷（指广阔）的田野间。诗人的心随着片云飘得很远，目送孤鸿的影子消失在远方。

久坐之间，心境宽广，不再纠结于俗务琐事。希望能永远陪伴在清净的游览中，栖身在宛如白鸥翱翔的境地。

赏析：
这首诗以清新自然的描写，表达了诗人对大自然的喜爱和追求内心宁静的渴望。诗中运用了丰富的意象，通过描绘船行、山水、云雾以及孤鸿的影子等景物，展示了诗人对自然景色的细致观察和感悟。

诗中的"欢言赴幽期"表达了诗人对与友人在美丽地方相聚的喜悦之情。"开轩纳野色，秋思浩千顷"描绘了秋天广阔的景色给人以深远的思索和遐想。最后两句"坐久襟宇宽，万事讵容省。永愿陪清游，栖身白鸥境"表达了诗人希望能长久地追求宁静自由的心愿。

整首诗以自然景物为背景，通过对自然景色的描绘，展现了诗人深邃的思想和对自由、宁静生活的向往。同时，通过对云、鸿、船、山水等形象的表现，给读者带来了美的享受和思考空间，让人感受到诗人内心世界的宁静与自由。