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诗词：《郊庙歌辞·五郊乐章·舒和》

中文译文：
皇宫御征车驾出境郊，欢歌催舞迎接君王。云门上有神秘御旨，雷鼓声回应天地间。

诗意：
这首诗词描述了唐代皇帝出宫到郊外举行祭祀仪式的场景。皇帝乘坐御征车驾离开宫殿，前往郊外甸地，欢歌催舞的群众在前方迎接。在云门上，神秘的御旨被传达下来，皇帝的赏赐将会降临。雷鼓的声音回响在天地之间，表达了人与天地相通、神圣庄严的氛围。

赏析：
这首诗词以唐代郊庙祭祀的场景为背景，通过描写皇帝御驾亲征的盛况，展示了皇权的威严和庄严。欢歌催舞的场景表现了人们对皇帝的热烈迎接和祝福。云门上的御旨传达了皇帝的诏令，彰显了皇权的至高无上。雷鼓的声音与天地相应，象征着天地与人之间的联系和皇帝的神圣地位。

整首诗词通过描绘郊庙祭祀的盛况，展现了唐代皇权的威严和庄严，以及人与天地之间的联系。它表达了对皇帝的崇敬和祝福，体现了古代社会尊崇皇权的传统价值观。同时，诗词运用了形象生动的描写手法，使读者能够感受到庄重而庄严的氛围，体验到皇权的无上荣耀。