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《泊平望》是明代道原法师创作的一首诗词。以下是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
停下车马休息劳累，太阳西下江路长。
船桅连绵仿佛等待，聚集停泊在村井。
沙明鸥群归来返，月亮升起人语静。
心境清净独自不寐，何况风露渐渐寒冷。
因为思念往来的客人，整日困顿奔波劳累。
不是为了衣食所迫，难道是因为造化的安排。
我们是道家的外行人，一向向往箕颍之志。
为何要停留在水边宿营，与青蛙黾虫为伍。
有些男子心中别有所思，这个意思谁能理解。
人生未曾听闻真正的道，怎能安然卧于烟雾之景。

诗意：
《泊平望》表达了作者对尘世繁忙与浮躁的厌倦之情，以及对自然与宁静的向往。诗中通过描绘车马停泊、船桅候客、河边的景物和夜晚的静谧，表达了作者对烦琐劳累生活的疲惫之感。同时，作者也对旅途中的奔波劳累、心灵的迷茫和对人生的思考进行了反思，表示自己对于真正的道还未有所领悟。

赏析：
《泊平望》以简洁的语言表达了作者内心的情感和对人生的思索。通过对自然景物的描绘，如日落、船桅、河流、鸥群和月亮等，诗中营造出了一种宁静、静谧的氛围，与作者内心的追求和对人生的思考相呼应。诗中抒发了作者疲惫和迷茫的情感，以及对真正道路的渴望。整首诗以自然景物为背景，通过对外在景物的描绘，反映了作者内心的感受和对人生意义的思考。这种寄托于自然景物的抒发方式，使诗词更具意境和哲理性。整体而言，《泊平望》以简洁、明了的语言表达了作者的情感和思考，展现了对宁静、深远和真正道路的追求，具有一定的思想性和审美价值。