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《自秣陵泛舟抵庐江》是明代诗人郭昭创作的一首诗词。以下是它的中文译文、诗意和赏析：

译文：
自从离开秣陵，我一直在船上漂泊，抵达了庐江。
水上露宿已经多次，天寒地冻染上了霜的被褥。
孤单的旅途使我不愿早起，半醉时我喜欢微弱地吟诗。
船夫常常互相取笑，渔民们时常经过寻找。
在漫长的客途中，我靠在船桨上眺望秋天的阴云。

诗意：
这首诗词描绘了诗人郭昭漂泊在水上的旅途。他离开了秣陵，一直在船上漂浮，最终抵达了庐江。在旅途中，他不断地露宿水中，受到了严寒的侵袭，被褥上染满了霜。他孤单而寂寥，不愿意早起，只有在半醉的状态下才喜欢低声吟诗。船夫们常常互相取笑，而渔民们时常路过寻找渔获。在漫长的旅途中，他靠在船桨上，凝视着秋天的阴云。

赏析：
这首诗词以简洁的语言表达了诗人在水上旅途中的心情和景象。通过描写诗人漂泊的经历和旅途中的各种细节，诗人表达了自己的孤寂和对旅途的感慨。诗中的寒冷和霜染衾象征着诗人所经历的艰难和困苦，而半醉喜微吟则表现了诗人在旅途中寻求心灵慰藉的状态。舟子的谑笑和渔人的寻找反映了旅途中的人情冷暖和生活的多变。最后，诗人倚棹看秋阴的形象给人以深沉而寂寥的感觉，同时也抒发了诗人对自然景色的赞美和对人生的思考。

整体上，这首诗词描绘了诗人在水上旅途中的心情和旅途中的景象，通过简洁的语言和细腻的描写，表达了对孤寂、艰辛、人情和自然景色的感慨和思考。