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《桐岩晓发》是明代皇甫涍创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

诗词中文译文：
厉涧越南岑，拂雾趋东土。
宿处惟苍烟，遥天径如缕。
林光曙鸟散，海气寒云聚。
悯劳感妇叹，摇摇涉春雨。

诗意：
这首诗描绘了诗人在清晨从桐岩出发的场景。他穿过险峻的涧谷和高山，迎着晨雾急忙前往东方的土地。他在山中找到一个过夜的地方，只有苍烟弥漫，远处天空的路径如同一缕轻纱。当林间的光芒透过树叶照耀，鸟儿四散飞翔，海上的寒气聚集成云。诗人感叹那些辛勤劳作的人们，心生同情，摇晃着身躯涉过春雨。

赏析：
这首诗以简洁而形象的语言勾勒出了清晨出发的景象。诗中使用了丰富的自然意象，展示了作者细腻的观察力和表达能力。描绘了险峻的山谷和高山，以及晨雾弥漫的景象，给人以一种神秘而壮丽的感觉。诗人在描述自然景色的同时，也表达了对劳动人民的同情和感慨。在诗的最后一句，他将自己涉过春雨的形象与劳动者联系在一起，表达了对他们辛勤努力的敬佩和同情之情。整首诗抒发了作者对大自然的热爱和对劳动人民的思考，意境深远，给人以启迪和感悟。