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《早发兴和》是明代金幼孜创作的一首诗词。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
未晓戒严程，
鸣弓度塞城。
川云随地起，
野火杂星明。
虎旅听笳动，
銮旗傍跸行。
草清沙路软，
浑觉马蹄轻。

诗意：
这首诗以早晨启程出发的场景为背景，描绘了一幅战争时期壮士奋勇前行的景象。诗中通过描写自然景物和军旅行进的细节，表达出士兵们英勇无畏、战意高昂的形象。

赏析：
这首诗通过描写自然景物和战争场面，展示了明代士兵的英勇和军队的威武。下面逐句进行赏析：

未晓戒严程，
黎明时分，戒备森严的命令还未解除。
鸣弓度塞城。
吹响战鼓，军队出发穿过边塞的城池。
川云随地起，
河川的云雾随着行军的脚步而升起。
野火杂星明。
野火点燃，星光璀璨，映衬着行军的壮丽场景。
虎旅听笳动，
虎旅即壮士，他们倾听着号角的声音，准备行动。
銮旗傍跸行。
皇帝的旗帜随行，象征着军队的威严。
草清沙路软，
青草清新，沙路柔软，给行走的士兵带来轻松的感觉。
浑觉马蹄轻。
整个画面给人以马蹄轻盈的感觉，表现出行军的顺利和士兵们的精神状态。

这首诗通过描绘军队出发的场景，以自然景物和行军细节为背景，展示了明代士兵的英勇和军队的威武。诗中所描绘的壮丽场景和战士们的英勇形象，表达了作者对战争时期士兵们的赞美和敬意。整首诗以简洁明了的语言描绘了军队出征的景象，通过细腻的描写和生动的形象展示了军队的壮丽气势和士兵们的英勇精神。