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《送友人归武功》是明代鲁铎创作的一首诗词。以下是我对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

庭皋鸣落木，游人感秋风。
在庭院里响起了凋零的树叶，游人感受到了秋风的凉爽。

援琴起中夜，鲜复襟期同。
拿起琴，在深夜演奏，愿望能与友人心意相通。

寒蛩响檐侧，高雁翔云中。
寒蛩在屋檐边鸣叫，高飞的雁儿在云中飞翔。

鸡鸣戒行李，微日东窗红。
鸡鸣声提醒着旅行者整理行装，微弱的朝阳透过东窗染红了一切。

游从集盘榼，酒尽情未终。
与友人一起游玩，酒尽情未尽。

行人难久留，矫首成西东。
旅行者难以久留，扭转头朝西又朝东。

愿言尺素书，岁岁常相通。
希望以简短的文字表达心意，年复一年我们常常相通。

这首诗词通过描绘秋天的景色和描述旅行者的情感，表达了诗人对友人离去的感叹和祝愿。庭院中的落叶和秋风给游人带来了深深的感触。夜晚，诗人援起琴弹奏，希望与友人的心灵相通。寒蛩的鸣叫和高飞的雁儿成为了友人离去的象征。清晨，鸡鸣声提醒着旅行者整理行装，微弱的朝阳透过窗户，给行人带来离别的悲凉。诗人希望友人能在旅途中尽情享受，但也感叹行人难以久留。最后，诗人表达了希望岁岁常相通的愿望，以简短的文字表达真挚的情感。

这首诗词通过描绘自然景色和抒发情感，展现了离别的伤感和对友人的祝福。同时，它也通过描绘日常生活的细节，表达了对朴素的生活和真挚的情谊的追求。整体上，这首诗词在简洁明快的语言中传达了作者的情感，使读者能够深切地感受到离别的苦涩和友谊的珍贵。