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《驾幸承天（二首）》是明代孙宜创作的一首诗词，下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

迢遥列郡总维城，
彩仗朱笼夹道迎。
太守尚宽诛北地，
群臣何似幸南京。

山河嵩洛开皇览，
雨露荆襄动圣情。
莫谓此行劳万乘，
即今四海是升平。

译文：
迢遥的列郡总纳城，
彩旗锦帽夹道欢迎。
太守尚宽待北地的罪人，
群臣们何等幸福在南京。

山河、嵩洛，向皇帝展示开创的伟业，
雨露滋润着荆襄地的圣德。
不要说这次行程劳累万乘之众，
如今四方都是安定和平。

诗意：
这首诗词描绘了明代时期皇帝驾临南京的场景。第一首诗描述了迢遥的列郡，城中彩旗和美丽的笼车装饰迎接皇帝的到来。太守将北地的犯罪分子处以宽容，而群臣们则感到十分幸福能够在南京迎接皇帝。

第二首诗描述了皇帝在南京观赏山河和嵩洛的壮丽景色，同时也展示了皇帝的圣明和仁德，使荆襄地得到了雨露的滋润。最后两句表达了即使是这样一次劳累的行程，也值得，因为如今整个国家都是安定和平的。

赏析：
这首诗词通过描绘皇帝驾临南京的场景，展示了皇帝的威仪和国家的繁荣。作者运用了形象生动的语言，描绘了迎接皇帝的盛况，以及皇帝对于地方官员的宽容和对国家的关怀。

诗词中的山河和嵩洛象征着国家的繁荣和皇帝的统治，而雨露则象征着皇帝的圣德和仁爱。整首诗词通过对景物的描写，展示了皇帝的威仪和圣明，以及国家的繁荣和安定。

作者以简洁明了的语言表达了自己的观点，使人们对皇帝和国家的繁荣感到敬畏和赞叹。整首诗词表达了作者对明代时期国家的安定和繁荣的赞美，并展示了皇帝的圣明和仁德，给人以深刻的印象。