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诗词：《雨中送驾和研冈二首》

法驾开云幕，慈闱拥万城。
社烟随采仗，谷雨落青旌。
春豫流鲜泽，皇游览太清。
沾衣知宠渥，润物感升平。
山绕銮舆净，泉当帐殿鸣。
传宣戒龙舸，还泛玉湖行。

中文译文：
法驾开启云幕，慈闱之中围绕着万城。
宫殿上升起的轻烟，与采仗一同飘扬，
谷雨时节下落的青旌。
春季的豫州河流水润泽丰盈，
皇帝游览太清宫室。
沾湿衣衫感受到宠爱和恩泽，
润物无声地表达着国家的安宁。
山峦环绕着御驾，净化了周围的环境，
泉水在帐殿中奏响悦耳的音乐。
传宣的龙舟已经准备好，
帝王将返回玉湖继续巡游。

诗意和赏析：
这首诗是明代童承叙创作的，描述了一幅雨中送驾的场景。法驾开启云幕，象征着皇帝的巡幸开始，慈闱拥万城，表明天子的威严和统治力量覆盖全国。社烟随采仗，谷雨落青旌，描述了皇帝巡游时宫殿上升起的轻烟和下落的青旌，烘托出盛大的场面。春豫流鲜泽，皇游览太清，描绘了春季豫州的水流丰盈，皇帝游览宫室的清静景象，表达了国家的繁荣和皇帝的吉祥。沾衣知宠渥，润物感升平，表达了皇帝的恩泽广布，润物无声，使国家和人民享受到了和平与繁荣。山绕銮舆净，泉当帐殿鸣，描绘了山峦环绕着驾车的场景，泉水在帐殿中奏响美妙的音乐，给巡游增添了壮丽的气氛。传宣戒龙舸，还泛玉湖行，预示着皇帝巡游的结束，准备返回玉湖继续巡游。

整首诗以雨中送驾为主题，通过描绘皇帝巡游时的盛况和景观，表达了国家的繁荣和皇帝的恩泽，展现了明代帝王的威严和统治力量。同时，诗中运用了丰富的意象和修辞手法，如法驾开云幕、社烟随采仗、山绕銮舆净等，形象生动地描绘了雨中送驾的场景，使整首诗具有较高的艺术价值。