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《送刘大其奇归豫章约予同行不果》是明代王留所作的一首诗词。以下是它的中文译文、诗意和赏析：

留滞空怜客计穷，舟行未必与君同。
这里的 "留滞空怜客计穷"，表达了诗人身处他乡的困境和无法归乡的苦闷之情。而 "舟行未必与君同" 则暗示了诗人与刘大其奇之间的分别和无法同行的遗憾。整句表达了诗人对于自己境遇的无奈和对刘大其奇离去的感伤之情。

汀芦正密喜新雁，田草将衰愁乱虫。
这句诗中的 "汀芦正密喜新雁" 描述了秋天来临，滩地上的芦苇丛密处正有新雁飞来，暗示着季节的更替和生命的轮回。而 "田草将衰愁乱虫" 则传达了秋天到来时农田中的草木逐渐凋零，引起了诗人的忧愁之情。通过这两句诗，诗人通过自然景象的描绘，表达了他对于时光流逝和生命的无常的感慨。

独夜有怀翻避月，长年无力但需风。
"独夜有怀翻避月" 这句诗表达了诗人在孤独的夜晚沉思时，回避月光，显得心情悲凉。而 "长年无力但需风" 则表达了诗人长期以来的无力和无奈，只能依赖风的力量来寄托自己的希望。整句表达了诗人内心的孤独和对于命运的无奈。

遥知诗句偶成处，多在小村灯火中。
"遥知诗句偶成处" 这句诗表达了诗人的诗句创作是在遥远的地方完成的，意味着他的诗作经常在他远离尘嚣的小村中的灯火之间诞生。这句诗意味深长，从中可以感受到诗人对于清静的向往和对于自然的热爱。

这首诗词通过对于自然景象的描绘以及对于情感的抒发，表达了诗人对于离乡别亲的痛苦和对于时光流逝的感慨。诗人通过描绘季节更迭、自然景象和个人情感，以及对于诗创作的思考，展示了他对于人生的思索和对于理想境界的追求。整首诗词寄托了诗人对于故乡和自由的向往，以及对于安宁生活的渴望。