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这首诗词《沙河道中用王太史韵》是明代诗人王维桢创作的作品。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
晓日平郊远色分，
皇家千障抱诸坟。
沾花车骑香闻露，
过水冠裳润带云。
绣璧斜翻丹凤势，
回沙细拥白蛇文。
词臣预喜瞻依地，
宝篆穹牌七帝勋。

诗意：
这首诗描绘了一个清晨的景色。太阳初升，平坦的郊野上颜色分明。皇家巡幸的队伍穿越千山万水，抱着皇帝的陵墓前进。车骑沾染了鲜花的香气，可以闻到露水的清香。行进过水时，帽冠和衣裳上的水珠使它们看起来湿润如云。华美的玉佩斜挂着，仿佛是飞翔的凤凰形态。细腻的纹饰装饰着沙地上的白蛇文。作为一位文人，作者预先欣喜地凝视着皇帝的陵墓，那里镌刻着七位帝王的功勋。

赏析：
这首诗描绘了明代时期皇家巡幸的盛况，展示了皇帝的威严与荣耀。通过生动的描写，诗人将读者带入了清晨的场景，让人感受到朝阳初升时的宁静与美好。

诗中运用了丰富的意象描写，如平郊远色分、沾花车骑香闻露、过水冠裳润带云等，生动地展现了景色的美丽和气氛的清新。同时，对皇家巡幸的场景进行了细致的描绘，如皇家千障抱诸坟、绣璧斜翻丹凤势、回沙细拥白蛇文等，给人以庄严而华美的感觉。

整首诗语言优美，意境深远。通过描绘皇家巡幸的盛况，诗人展现了对皇帝的崇敬与仰慕之情，也表达了对皇帝陵墓的预期和祝福。诗中的华美景物与皇帝的威严形成了鲜明对比，凸显了皇权的无上荣耀。

总之，这首诗词通过细腻的描写和华美的意象，展现了明代皇家巡幸的壮丽场面，并表达了对皇帝的崇敬与祝福之情，具有深厚的历史意义和文化内涵。