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这首诗词是明代王英所作，题为《送陈尚书洽同英国公出镇安南》。以下是我为您提供的中文译文、诗意和赏析：

黄麻宣命出微垣，
荣宠新瞻八座尊。
天子再令开幕府，
威声先已到辕门。
遥飞羽檄收残寇，
却放诸军入旧屯。
应共成功窦车骑，
归来麟阁拜深恩。

译文：
黄麻宣命出微垣，
指示陈尚书与英国公出使安南。
荣宠新瞻八座尊。
天子再次下令开设幕府，
声威已先传至辕门。
遥飞羽檄，收复残敌，
同时派遣军队回到旧屯。
应当共同致力于取得胜利的窦车骑，
归来后将向麟阁拜谢深恩。

诗意：
这首诗词是送别陈尚书和英国公出使安南的。安南是明代对越南的称呼。诗中描述了陈尚书和英国公受命前往安南执行任务的情景。他们受到了皇帝的特别赏识和重视，被赐予了八座尊贵的府邸。天子再次下令开设幕府，以彰显威严，消息已经传到了边境。陈尚书和英国公奉命收复残敌，同时将军队派回了之前的驻扎地。诗人希望他们能够与窦车骑一起取得成功，并在归来时向皇帝表达深深的感激之情。

赏析：
这首诗词通过送别的方式表达了对陈尚书和英国公的赞赏和祝福。诗人通过使用华丽的词藻和富有韵律感的句子，展现了他们受到的殊荣和使命的重要性。诗人还巧妙地运用了对比手法，将陈尚书和英国公的任务与窦车骑的成功联系在一起，强调了他们的责任和使命。整首诗词表达了尊重和感激之情，同时也展示了明代时期的政治背景和战争环境。