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《送徐兴公还家》是明代谢肇淛创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

枫落空江生冻烟，
秋天，枫叶飘落在空旷的江面上，冻烟从江面上升腾。

西风羸马不胜鞭。
西风吹拂着瘦弱的马匹，已经筋疲力尽，无法再承受鞭打。

冰消浙水知家近，
冰融化后，浙江的水流清澈，象征着家乡的近在眼前。

春到闽山在客先。
春天到了，闽山已经迎来了春天，而我还在客居他乡。

斜日雁边看故国，
斜阳下，我站在飞过的雁群旁边，凝望着遥远的故国。

孤帆雪里过残年。
孤独的帆船穿越飘雪，度过了一个年近尾声的时光。

怜予久负寒鸥约，
我深感抱歉，长久以来未能兑现与寒鸥的约定。

魂梦从君碧海天。
我的灵魂和梦境都向往着君王的碧海和天空。

诗意和赏析：
这首诗词是一首送别之作，表达了诗人对徐兴公的离别之情。诗中通过描绘自然景物和个人心境，表达了诗人对家乡的思念、对岁月流转的感慨以及对与友人的约定未能实现的遗憾之情。

诗人以枫叶落尽、冻烟上升的景象描绘秋天的凄凉，暗示着离别的苦楚。西风吹拂羸弱的马匹，形象地表现出旅途的辛劳和疲惫。但随着冰消浙水的描绘，诗人感受到了家乡的近在眼前，希望能够尽快回到故土。

诗中的“斜日雁边看故国”一句，通过描绘诗人站在雁群旁边凝望故国的情景，表达了对故乡的思念之情。而“孤帆雪里过残年”一句，则揭示了诗人在异乡度过残年的孤独和无奈。

最后两句“怜予久负寒鸥约，魂梦从君碧海天”，表达了诗人对与友人的约定未能兑现的歉意和对远方的向往。诗人的魂魄和梦境都向往着君王的碧海和天空，寄托了对更广阔世界的憧憬和希望。

整首诗词以自然景物为背景，通过描绘离别的苦楚、思乡之情和对未来的向往，表达了诗人复杂的情感和对人生意义的思考。诗词的语言简练而意境深。