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《恭扈圣驾幸承天发京作》是明代严嵩所作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
禁城钟动启金扉，
凤辇时巡出帝畿。
黄纸特颁都护敕，
绯罗齐赐侍臣衣。
祥云捧日浮仙仗，
芳树和烟隐翠微。
遥想湘江欢父老，
汉皇今睹沛中归。

诗意：
这首诗描绘了一幅皇帝出行的盛况。禁城的钟声鸣动，金色的大门打开，凤辇开始巡游皇帝的领地。皇帝特意颁发黄纸敕令，赐予侍臣华丽的绯罗衣袍。祥云托举着太阳，浮现出仙人护送的场景，芳树和轻烟掩映着宫殿的翠微之景。远处湘江上的老百姓欢欣鼓舞，想象着汉皇的归来。

赏析：
这首诗以细腻的笔触描绘了明代皇帝出行的盛况，展现了皇权的威严和荣耀。作者通过描写禁城钟声、金门开启、凤辇巡游等具体场景，生动地再现了皇帝巡幸的盛况。黄纸敕令和绯罗衣袍的赐予，彰显了皇帝的权威和慷慨。而祥云、芳树和轻烟的描绘则为整个场景增添了神秘和仙境的氛围。

诗词最后两句则通过对远处湘江上老百姓欢庆的想象，与皇帝巡幸的盛况形成对比。这种对比凸显了皇帝的至高地位和人民的向往，表达了皇帝统治下的繁荣和喜悦，并展示了作者对国家盛世的向往。

整首诗词通过细腻的描写和对比的手法，展示了明代皇帝权威和荣耀的场景，同时也表达了对国家繁荣和人民幸福的美好祝愿。