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《晚归田庐》是明代诗人姚汝循的作品。以下是这首诗的中文译文、诗意和赏析。

晚上曲曲折折的春山路，行走到了天色已经昏暗。
田庐中静谧萧然，白云似乎无穷无尽地聚集。
犬吠声响起，新月刚刚升起，人们归家时门半掩。
在一盏灯的映照下，我沉浸在幽思之中，与谁来共同探讨呢？

诗词的诗意描绘了诗人晚归田庐的情景。诗人行走在弯弯曲曲的春山路上，天色渐暗，周围的景物逐渐显得模糊。诗人抵达自己的田庐，它静谧而萧然，茅宇内弥漫着一片白云。此时，犬吠声响起，新月初升，人们纷纷回家，门只半掩。诗人独自坐在室内，一盏灯的映照下，陷入深深的思考之中，思索着生活的意义和哲学的问题。

这首诗通过景物描写和情感表达，展现了诗人晚归时的心境。诗人用纡曲春山路、行来日已昏等词句描绘了外在的景物特征，以此烘托出自然环境的静谧和渐入夜晚的氛围。诗人通过描述茅宇内的白云屯聚，以及犬吠声响、人归半掩门的情景，营造出一种凄迷而寂寥的氛围。最后，诗人在灯影下表达了自己的幽思，表明他对生活和人生的思考和追问。整首诗以自然景物为背景，以诗人的心境和内心感受为主线，通过细腻的描写和抒发情感的手法，将晚归的体验和内心的思考融为一体，展现了诗人对于人生哲学的追求和思索。

这首诗词通过独特的意象和流畅的语言，唤起读者对夜晚归家的情感共鸣。它以淡雅的笔触描绘了自然景物和人类活动的插图，通过细腻的描写和情感表达，唤起读者对生活、人生和自我思考的思索。整首诗意境幽深，给人一种宁静、思考和追求的感觉，使读者能够在感受诗人情感的同时，也对自己的生活和内心进行反思。