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《大明门候驾》是明代袁袠的一首诗词。以下是该诗的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
虎旅驱中道，钩陈警六飞。
圜丘群望毕，宣室受釐归。
旭日迎芝盖，晴云拂羽旂。
笙歌前路拥，拜舞接光辉。

诗意：
这首诗词描述了明代时期大明门外的盛况，描绘了迎接皇帝出行的场景。诗人以豪华的辞藻和生动的形象，表达对皇帝威严的赞美和对盛况的描绘。

赏析：
诗的开篇以"虎旅驱中道，钩陈警六飞"来描绘皇帝出行的盛况。"虎旅"指的是皇帝的护卫队伍，"中道"表示皇帝所经过的主干道，"钩陈"是指旌旗和宝剑等装饰物，"警六飞"表示仪仗队行进时的威严和飞舞的旌旗。通过这些描写，诗人展示了皇帝出行时的威严和庄重。

接下来的两句"圜丘群望毕，宣室受釐归"描述了皇帝出行结束后回到宫殿的情景。"圜丘"指的是皇帝举行祭祀的地方，"群望毕"表示人们的目光聚集在这里。"宣室受釐归"指皇帝返回宫殿，受到朝臣们的恭候和接见。这些描写展现了皇帝的威严和尊贵。

接下来的两句"旭日迎芝盖，晴云拂羽旂"描绘了皇帝出行时的盛况。"旭日迎芝盖"表示早晨的阳光照耀着皇帝的芝盖（一种华丽的车厢），"晴云拂羽旂"表示晴朗的天空中飘动着华丽的旗帜。这些描写表达了皇帝的庄严和盛况。

最后两句"笙歌前路拥，拜舞接光辉"描述了皇帝出行时人们簇拥前往，向皇帝表达敬意和欢迎的情景。"笙歌"指的是音乐和歌舞表演，"前路拥"表示人们簇拥在皇帝前方，"拜舞接光辉"表示人们向皇帝行礼并展示出色的舞蹈技艺。这些描写展示了皇帝的威严和受人爱戴的形象。

总体而言，这首诗词通过丰富的描写和华丽的辞藻，表达了明代时期皇帝出行时的盛况和人们对皇帝的崇敬之情。诗人通过形象生动的描写，展示了皇帝的威严和庄重，以及人们对皇帝的热烈欢迎和敬意。