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《拟古巡幸词（五首）》是明代朱应登创作的一首诗词。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
微行小队幸居庸，
天马新调玉臂弓。
不是绣衣能直指，
即教黄盖出临戎。

诗意：
这首诗词描绘了一支微小但勇敢的队伍幸运地占领了居庸关，他们配备了新式的天马和精良的玉臂弓。诗人表达了他们的战斗能力不仅仅依赖于华丽的装饰，更依赖于他们的勇气和实力。他们的弓箭能够直接命中目标，甚至让黄盖这样的英雄也自愧不如。

赏析：
这首诗词以明朝的历史背景为背景，描绘了一支小队在战斗中的英勇表现。诗人通过运用古代和现代的元素相结合，展现了他对战争和英雄主义的理解。

"微行小队幸居庸"这句描述了一支数量不多的队伍幸运地占领了居庸关，居庸关是明朝时期重要的军事要塞。这表达了诗人对英勇战士的赞美和对胜利的喜悦。

"天马新调玉臂弓"表明这支小队配备了新式的战马和精良的弓箭。天马象征着速度和力量，玉臂弓则代表了精准和威力。这表达了诗人对这支小队装备水平的称赞，暗示他们在战场上的强大之处。

"不是绣衣能直指，即教黄盖出临戎"这句意味着这支小队的实力和技艺远远超过了华丽的装饰。绣衣是指华丽的衣饰，而直指则代表准确的瞄准目标。诗人认为，真正的英勇和战斗力不仅仅来自外表的装饰，更来自于内在的能力和技巧。黄盖是三国时期蜀国的一位勇将，他以箭术闻名。诗人通过提到黄盖，强调了这支小队的箭术高超，甚至能够超越黄盖这样的传奇英雄。

总的来说，这首诗词通过描绘英勇战士和他们的战斗能力，表达了诗人对英雄主义和勇气的赞美。同时，诗人也强调了真正的实力和技艺的重要性，超越了外表的华丽。这首诗词具有明朝时期独特的历史意义，并且通过运用古代和现代元素的对比，呈现了一种对战争和英雄主义的理解。