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《和孔郎中荆林马上见寄》是苏轼在宋代创作的一首诗词。下面是对该诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
秋禾不满眼，宿麦种亦稀。
永愧此邦人，芒刺在肤肌。
平生五千卷，一字不救饥。
方将怨无襦，忽复歌缁衣。
堂堂孔北海，直气凛群儿。
朱轮未及郊，清风已先驰。
何以累君子，十万贫与羸。
滔滔满四方，我行竟安之。
何时剑关路，春山闻子规。

诗意和赏析：
这首诗词写的是苏轼与孔郎中荆林相见的情景。诗中表达了诗人对国家疾苦和自身境遇的思考。

首先，诗人用秋禾不丰满和宿麦少有的情景来象征国家的困苦和贫瘠。他自愧不如，感叹自己无法为国家人民解决这些问题，就像身上扎满了荆棘一样。

然后，苏轼提到自己平生读了五千卷书，但这些文字却无法填饱肚子。这句表达了诗人对书本知识在实际生活中的无用感叹。

接着，诗人表达了自己尽管怀有怨恨，却又忽然改变心情，开始歌颂自己所穿的缁衣（僧袍），显示出他对佛法的向往和心境的变化。

在后半部分，苏轼表达了对孔郎中荆林的敬佩。他称赞荆林直爽刚毅，堂堂正正，令人凛然敬畏。诗人自比朱轮（马车）未能及上郊外，但清风已先行，表达了对孔郎中的追随和敬仰之情。

最后两句表达了诗人对于自己的身份和境遇的思考。他感叹为何要让贤士们（君子）背负着十万贫病的困苦，而他自己却能够安然无恙地行走于滔滔江海之间。他希望有一天能够去剑关旅行，在春山中听到黄鹂的歌声。这表达了诗人对于自由和远方的向往。

总体而言，这首诗词表达了诗人对国家困苦的思考和自身境遇的反思，同时展示了他对孔郎中的敬佩和对自由远方的向往之情。通过描绘诗人内心的变化和对外界的观察，苏轼展示了他的情感和思想。