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诗词：《泊姚江》

轧轧橹声急，
苍苍江日低。
吾行有定止，
潮汐自东西。

中文译文：
船桨声急促地摩擦，
江面苍茫，太阳日落。
我行航程有一定的目的地，
潮汐自然地涨落东西。

诗意和赏析：
这首诗词是宋代文学家王安石的作品，通过描写泊在姚江的景象，表达了作者在旅途中的思考和感慨。

首句“轧轧橹声急”，形象地描绘了船桨摩擦水面的声音，给人一种紧张和忙碌的感觉。接着描述“苍苍江日低”，描绘了江面的苍茫和太阳即将落下的景象，给人一种寂静和沉思的氛围。

接下来的两句“吾行有定止，潮汐自东西”，表达了作者在旅途中的目的地已经确定，而潮汐的涨落却是自然而然的。这里可以理解为作者对人生旅途的思考，认为人的行程可以有明确的目标和计划，但自然的变化和力量是无法控制和预测的。

整首诗词意境深远，通过简洁而准确的语言，描绘了泊在姚江的景象，同时抒发了作者对人生旅途的思考。诗中融入了自然与人生的对比，表达了作者对于命运和自然力量的敬畏之情，以及对于人生行程的思索和认知。