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《自咏》是宋代诗人陆游的一首诗词。这首诗表达了作者对于养生和生活态度的思考，以及对于年老之时如何调节身心的感悟。

诗词的中文译文如下：
食饮从来戒失时，
衣裘亦复要随宜。
老人最索调停处，
正在初寒与半饥。

这首诗的诗意主要围绕着两个方面展开。首先，诗人强调了饮食的节制和适时的调整对于保持健康的重要性。他认为人们在饮食方面应该注意遵守适当的时机和规律，不要过度贪食或错过进食的时机。同样地，对于衣裘的选择也应该随着季节和个人需要做出调整，以适应不同的气候和环境。

其次，诗人提到了在年老之时，老人们最需要的是调节和调和身心的方法。他们需要寻找一种平衡的状态，以应对初寒和半饥的困扰。这里的初寒和半饥可以理解为年老时身体功能的衰退和生活条件的不足，而老人们需要在这种困境下寻找自我调节和安抚的方法，以保持身心的健康和平衡。

整首诗词给人一种深思熟虑的感觉，表达了诗人对于生活的智慧和对于养生的关注。通过对食饮和衣裘的思考，诗人呼吁人们应该保持适度和平衡的生活态度，注重身心调节，以保持健康和内心的安宁。这首诗词在表达诗人个人感悟的同时，也具有普世的人生智慧和价值。