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《东斋杂书》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。这首诗描绘了作者身处贫困的环境中，却仍然保持着乐观和豁达的心态。

诗词的中文译文如下：
门低不通车，室隘劣容膝。
掩胫无全衣，作字用挫笔。
亲朋孰可望，门内自相恤。
一笑语吾儿，汝驭未须叱。

诗意和赏析：
这首诗词以简洁的语言描绘了作者的生活环境。诗中提到的“门低不通车”和“室隘劣容膝”表达了作者居住的房屋简陋狭小，生活条件艰苦。而“掩胫无全衣”和“作字用挫笔”则暗示了作者的贫困，无法拥有完整的衣物和良好的书写工具。

然而，尽管作者身处困境，他依然保持着乐观和豁达的心态。诗中提到的“亲朋孰可望，门内自相恤”表明即使没有外界的帮助和关心，作者的家人也能相互扶持和关怀。最后两句“一笑语吾儿，汝驭未须叱”表达了作者对自己的孩子的宽容和理解，他相信孩子能够自律，不需要过多的指责和训斥。

整首诗词通过简洁而富有意境的语言，展现了作者在贫困环境中的坚韧和乐观态度。它表达了对家人的关爱和对未来的希望，同时也传递了一种积极向上的生活态度，鼓励人们在困境中保持乐观和豁达的心态。