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《悲歌行》是宋代诗人陆游创作的一首诗词。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

悲歌行

感慨常自悲，发为穷苦辞。
我常常感慨自己的悲哀，写下这些词句以表达我贫困的境遇。

偪仄不少伸，梦中亦酸辛。
我的苦难无处倾诉，即使在梦中也感到痛苦。

脂车思远道，太息令人老。
看到豪华的马车，我想起了远方的旅途，叹息使人感到衰老。

中原宋舆图，今仍传胡雏！
中原的宋朝疆图，如今仍然被胡人所统治！

此责在臣子，诸公其可已？
这个责任在于臣子，诸位公卿们难道能够容忍吗？

谈笑复旧京，令人忆西平。
谈笑之间回忆起旧时的京城，让人怀念西平。

诗词的诗意表达了作者对自己贫困境遇的悲哀和无奈，以及对时局的忧虑和不满。他通过描绘自己的心情和对社会现象的观察，表达了对时代的思考和对国家命运的担忧。这首诗词以简洁明快的语言，表达了作者内心的情感和对社会现实的思考，具有较高的艺术价值。