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《悲歌行》是宋代陆游的一首诗词。这首诗词表达了作者对自己读书不得志、才华无法得到充分发挥的悲愤之情，以及对时光流逝、年老时机未到的焦虑和遗憾。

诗词的中文译文如下：
读书不能遂吾志，属文不能尽吾才。
远游方乐归太早，大药未就老已催。
结庐城南十里近，柴门正对湖山开。
有时野行桑下宿，亦或恸哭中途回。
檀公画计三十六，不如一篇归去来；
紫驼之峰玄态掌，不如饭豆羹芋魁；
腰间累累六相印，不如高卧鼻息轰春雷。
安得宝瑟五十弦，为我写尽无穷哀！

这首诗词的诗意主要表达了作者对自己的不满和遗憾。作者感到自己的读书和文学才华无法得到充分发挥，无法实现自己的志向。他认为自己年纪已经老去，但追求的目标还未达成，时间已经不多了。他住在城南十里附近的小屋，门前正对着湖山，有时在野外行走时，也会在桑树下过夜，或者在悲伤中匆匆回家。他提到了檀公画计三十六，意指自己的才华不如檀公，即使是一篇回忆过去的作品也不如檀公的计策。他还提到了紫驼山的峰巅，形容其神秘而雄伟，但认为它不如一碗豆羹或芋魁美味可口。最后，他希望能拥有一把五十弦的宝瑟，用它来表达自己无尽的悲伤。

这首诗词通过对自己的不满和遗憾的表达，展现了作者内心的苦闷和对未来的焦虑。他感到自己的才华无法得到充分发挥，对自己的成就感到失望。同时，他也表达了对时光流逝的担忧，认为自己的机会已经逝去，年老时机未到。整首诗词以悲愤之情贯穿始终，通过对比和比喻，表达了作者对现实和理想之间的差距的痛苦感受。